Roboter-Steuerung nach neuer Schnittstellen-Definition erstellen
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Die Steuerung für die Motoren soll, wie mit den im Schnittstellen-Dokument beschriebenen Befehlen arbeiten -
Prozente für die Geschwindigkeitslimit (in Dezimalangabe, 50% sind 0,5 im Code) -
Neben dem setzbaren Limit soll es auch ein Hardlimit geben -
Die Befehle werden mit dem neuen Msg-Format (Command) übergeben
Edited by Ariane Schönfeld